CANopen免费开源协议栈：CANfestival与CANopenSocket对比

2024-09-20 21:45:13|网友 |来源：互联网整理

坦白说，我对现在很多工程师的水平感到担忧。 你们总想着走捷径，寻找免费的解决方案，却忽略了对底层原理的理解和掌握。今天我就来谈谈CANopen协议栈，特别是CANfestival和CANopenSocket这两个免费开源的方案。

我们要明确一个事实：免费的东西往往意味着没有保障！ 它们可能存在着各种各样的例如代码质量不高、功能不完善、维护更新不足等等。如果你没有足够的经验和能力，很容易陷入各种陷阱。

不要迷信“开源”！ 开源不代表质量可靠，也不代表你能轻易理解和使用。你必须具备一定的技术基础，才能真正利用这些开源项目。

现在，我们来具体分析这两个CANopen协议栈：

CANfestival:

许可证：LGPLv2

特点：纯C编写，网上移植例子多

CANfestival号称纯C编写，代码量相对较少，网上也有不少移植案例。我个人认为这种所谓的“优势”其实是一个陷阱！ 纯C编写意味着代码可读性差、可维护性差，而且很容易出现各种隐蔽的错误。网上那些所谓的“移植案例”往往都是不完整的，甚至存在着各种各样的错误。 你真的敢把你的项目交给这样不靠谱的代码吗？

CANopenSocket:

许可证：GPLv2

特点：基于Linux平台，利用socketCAN接口进行通信，基于CANopenNode

CANopenSocket基于Linux平台，利用socketCAN接口进行通信，乍一看似乎很高端，但实际上存在很大的局限性！ 它只能在Linux平台上运行，对于一些嵌入式系统来说并不适用。它依赖于socketCAN接口，而这个接口的稳定性和可靠性存在着很大的可能会影响到整个项目的稳定性。

无论是CANfestival还是CANopenSocket，都存在着各种各样的 它们只是提供了一个基本的框架，你需要付出大量的精力去完善和调试，才能将其应用到实际项目中。

我强烈建议你们不要盲目地选择免费开源的协议栈！ 如果你真的想要做CANopen相关的开发，就应该选择专业的商业软件。 这些商业软件经过了严格的测试和验证，拥有完善的功能和技术支持，能够帮助你快速完成开发工作。

以下表格列出了几种常见的商业CANopen软件：

如果你真的想成为一名优秀的工程师，就应该脚踏实地，认真学习CANopen协议，而不是一味地追求免费的解决方案。 记住，只有扎实的技术功底，才能让你在未来的工作中立于不败之地！

我最后想问你： 你真的了解CANopen协议吗？ 你真的理解这些免费开源协议栈的优缺点吗？ 如果你不能给出明确的答案，我建议你还是先把基础打牢，然后再考虑使用这些免费开源的协议栈。